Vad är reglerteknik
Linjära system kan beskrivas med hjälp av differentialekvationer, som kan Laplacetransformeras. De transformerade ekvationerna benämns inom reglertekniken för överföringsfunktioner, och är ett centralt verktyg för frekvensbeskrivningar och -analys av reglertekniska system. Kvarstående fel reglerteknik
Linjära system. För ett linjärt system med insignal u (t) och utsignal y (t) gäller det att om u (t) = u1(t)) y (t) = y1(t) och u (t) = u2(t)) y (t) = y2(t) så måste u (t) = k1u1(t)+ k2u2(t)) y (t) = k1y1(t)+ k2y2(t) (superpositionsprincipen). 15/ Dynamiska system. Styr- och reglerteknik pdf
Repetition: Stabilitet. Ett system. x(t) _ = Ax(t); x(0) = x0. är asymptotiskt stabilt om. lim x(t) = 0. t!1. för varje val av x0. Ett linjärt system är asymptotiskt stabilt om och endast om alla egenvärden till dess A-matris har strikt negativa realdelar. Reglerteknik engelska
Instabilt linjärt system Om man linjäriserar systemet runt det nedre reglerteknik, MarknadsstyrdaÅrskurs system Realtidssystem, Prediktiv Reglering
Reglerteknik exempel
Linjärt system: Antag att insignalen u1(t) ger utsignalen y1(t) och insignalen u2(t) ger utsignalen y2(t). Systemet är linjärt om insignalen au1(t) + bu2(t) ger utsignalen ay1(t) + by2(t). Dynamiskt system: Utsignalen y(t0) beror inte bara på u(t0) utan även på u(t), t. Reglersystem
5. Enkla dynamiska system Reglerteknik I — Grundkurs () 5 – 5 Laboratoriet för reglerteknik Reglerteknik I / KEH System av första ordningen Ett linjärt system av första ordningen kan beskrivas med differentialekvationen d d y TyKu t += () där K är systemets förstärkning och T dess tidskonstant. Systemet har. Dödtid reglerteknik
Study with Quizlet and memorize flashcards containing terms like R Ett linjärt system är asymptotiskt stabilt omm, R Ett linjärt system är BIBI stabilt om, D Minimal realisation and more. Reglerteknik sammanfattning
Reglerteknik är en uppsättning metoder för att reglera ett system så att det uppfyller de krav som ställs på systemet. 95 relationer.